Robert L. Norton

Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos de Robert L. Norton

Do Movimento à Função: Projeto Preciso de Mecanismos em Movimento
No coração do projeto mecânico está o entendimento profundo do movimento — não apenas o que acontece, mas como e por que acontece. O livro "Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos", de Robert L. Norton, oferece uma abordagem clara, rigorosa e altamente didática sobre o estudo dos movimentos em sistemas mecânicos, tornando-se referência indispensável para quem atua com projeto e análise de mecanismos.

Combinando fundamentos teóricos sólidos e ferramentas práticas, esta obra guia o leitor por uma jornada completa, desde os conceitos básicos de posição, velocidade e aceleração até a análise dinâmica e o dimensionamento de componentes móveis com eficiência e precisão.

Cinemática: Compreendendo o Movimento
O livro inicia com uma base sólida de cinemática plana e espacial, ensinando o leitor a descrever e analisar a posição, velocidade e aceleração de corpos rígidos e articulações. Norton apresenta métodos gráficos, analíticos e computacionais para resolver problemas de mecanismos de quatro barras, excêntricos, cames, engrenagens e muito mais.

Dinâmica: Aplicando Forças ao Movimento
Na parte de dinâmica, o autor explora as forças envolvidas no movimento — forças de inércia, torques, atrito, equilíbrio e vibrações. A obra mostra como essas forças afetam o desempenho de sistemas reais, permitindo ao projetista avaliar e otimizar mecanismos quanto à estabilidade, esforço estrutural e eficiência energética.

Projeto Baseado em Simulação e Computação
A obra também se destaca por integrar conceitos modernos de engenharia assistida por computador (CAD/CAE), incluindo exemplos e aplicações com softwares como MATLAB e programas de simulação de mecanismos, favorecendo a transição da teoria para o projeto real.